Ingeniería

Tecnología INTEL SSE aplicada al cálculo de flujo óptico

Número
639
Autor
Javier Luiso
Mes/Año
07/2018
Adjunto
Resumen

El presente trabajo expone la implementación de un algoritmo para el cálculo del flujo óptico a partir de procesar una secuencia de frames consecutivos (video) obtenido de un sensor de imagen. El foco de este trabajo esta puesto en aprovechar las capacidades de procesamiento SIMD disponible en la mayoría de los procesadores Intel. Nos referimos a la tecnología denominada SSEx. El tipo de algoritmo a implementar y en especial el tipo de procesamiento que se realiza sobre la secuencia de frames se adapta perfectamente al tipo de procesamiento paralelo que es posible realizar en dicha tecnología. Esto resulta de interés en especial en casos donde se esté trabajando en sistemas embebidos donde las capacidades de cómputo de los procesadores en general suelen ser más limitadas que las que se dispone en una computadora estándar de escritorio o portátil. Además, hay que considerar que en una aplicación real el procesador no puede estar dedicado full-time a resolver el cálculo del flujo óptico, sino que debe seguramente ser compartido por otros procesos.